吊车操作的时候一般只使用四个主动轮子和从动轮子，如果起重机起重较大的话，通常采用增加轮的方法来降低轮压。

轮子数大于四个时，应采用铰接平衡架式，使吊车的荷载均匀分布于各个轮子上。

其金属结构包括主梁和端梁，桥架分为单主梁式桥架和双梁式桥架。单主梁桥架包括单根主梁和位于跨径两侧的端梁，双根主梁和端梁构成双梁。主梁端梁刚性连接，端梁两端设有车轮，用于支撑桥架在高架上运行。钢轨焊接在主梁上，供提升车运行。桥架主梁有更多、更典型的有箱结构、四桁架和空腹桁架。箱形结构又可分为正轨箱形双梁，偏轨箱形双梁，偏轨箱形单主梁等几种。

正轨箱是运用的是一种常规的梁型，主梁由上下板及两侧的板组成，小车的钢轨位于上翼缘板的中心线上，其结构简单制造方便，适于批量生产但自重较大。